Um dos temas que sigo com muito interesse, tendo realizado extenso trabalho na área dos sensores de força/momento, é o do desenvolvimento de sensores para detectar tacto e contacto tentando emular as capacidades da pele humana. Estes desenvolvimentos são muito importantes para a robótica, mas também para várias outras áreas onde o contacto é importante (saúde, interface homem-máquina, etc.).
Dois trabalhos interessantes, um deles usando nanotecnologia, foram recentemente publicados na Nature Materials. Veja este artigo na Scientific American sobre o assunto.
Veja também este vídeo sobre o projecto SMErobot (6º programa quadro da UE), no qual participei, e que mostra como o contacto é importante na Robótica Industrial.
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