O robô que a
NASA
enviou em Novembro de 2011 para Marte está muito perto de chegar ao seu
destino. No momento em que escrevo (5 de Agosto, 20:00 horas, Tavira,
Portugal), faltam pouco mais de 10 horas para o
touchdown no
grande planeta vermelho. Quando estiverem a ler este texto, já terá
chegado e já terão visto as primeiras imagens que ele enviou para a
terra: aliás, quando acabar o texto já o
Curiosity terá
chegado, porque farei uma pausa para sair e esperarei ligado à NASA.TV, e
ao Skype via JPL, por notícias de Marte. Esse foi o fim da primeira
etapa, isto é, o fim de uma fantástica e longa viagem desde o nosso
planeta até à superfície de Marte, onde se utilizou um inovador, mas
também muito arriscado, sistema para controlar a entrada na atmosfera
marciana e consequente trajeto até ao solo marciano.
Figura 1 - Curiosity,
Opportunity e
Sojourner lado-a-lado (Fonte: JPL-NASA).
Este robô é o mais complexo e pesado robô alguma vez enviado para o espaço. Como podem ver pela figura acima (Figura 1), o
Curiosity é muito maior que o
Sojourner – Mars Pathfinder (enviado para Marte em 1996, e que comparado com o
Curiosity parece um brinquedo) e também muito maior (mais do que 5 vezes maior) que o
Opportunity/Spirit (enviado para Marte em 2003). Na verdade, o
Curiosity
é do tamanho de um pequeno carro utilitário, pesando cerca de 900 kg
(incluindo cerca de 80 kg de instrumentos científicos) para 3 metros de
comprimento, dispondo de 6 rodas, um braço robotizado, dois computadores
para controlo e navegação (sendo por isso um sistema redundante),
várias câmaras e um conjunto muito completo e diversificado de
equipamento científico, o que faz dele um sofisticado laboratório móvel
robotizado. Este robô está preparado para se deslocar à velocidade
máxima de 90 metros por hora, estando previsto que a velocidade média em
operação seja de 30 metros por hora, e percorra cerca de 20 km durante
os dois anos em que estará ao serviço da nossa curiosidade.
Com ele a
NASA pretende responder a dois objetivos:
- Procurar e encontrar locais onde possa ter existido vida;
- Procurar evidências da existência de vida, tentando perceber em que formas existiu e porque razão desapareceu.
Mas comecemos pelo princípio. Para poder explorar o planeta vermelho, o robô
Curiosity
teve de chegar ao planeta e aterrar intacto na superfície. Imaginem a
dificuldade de fazer isso com um veículo que pesa 900 kg, mais ou menos o
peso de um Fiat 500. Depois de se separar o último módulo de
lançamento, que lhe dá o último impulso para a viagem de 8 meses e meio
até ao planeta vermelho, tudo acontece muito rápido,
nuns loucos e alucinantes 7 minutos.
Na verdade, 10 minutos antes de entrar na atmosfera do planeta, o
módulo que acompanhou o robô durante a viagem, e permitiu um rigoroso
controlo de todo o processo, separa-se e a nave encaminha-se para a
superfície a cerca de 13000 milhas por hora (20921 km/h). Quando é
detetada a entrada na atmosfera, começam os 7 minutos de terror. Com a
ajuda de motores foguete laterais, a nave espacial desacelera até cerca
de 1600 km/h. O escudo de proteção da nave atinge os 1600 graus
centígrados. Quando for atingida a velocidade de 1448 km/h, a uma
distância de 12 km da superfície, abre-se um grande paraquedas que ajuda
a desacelerar a nave. Alguns minutos mais tarde, a cerca de 9 km da
superfície e a viajar a uma velocidade próxima de 600 km/h (cerca de
metade da velocidade do som), a parte de baixo do escudo protetor
solta-se deixando o robô
Curiosity visível: nessa altura a nave
começa a procurar a superfície com o seu radar. Quando a distância ao
solo for de cerca 1 milha (1609 metros), a nave espacial solta-se do
resto do escudo protetor e do paraquedas e inicia uma descida controlada
por motores foguete, reduzindo uma velocidade que nesse momento é de
cerca de 320km/h. Os foguetes estabilizam a nave e reduzem a velocidade
até cerca de 3km/h, a uma altura do solo de perto de 18 metros. Nessa
altura, o robô fica suspenso por uns cabos de aço de cerca de 7 metros e
a descida é feita até encontrar a superfície a uma velocidade muito
lenta. Quando o
touchdown é detectado, e confirmado num período
superior a 1.5 segundos, os cabos são cortados por pequenos explosivos e
o sistema de propulsão afasta-se para longe. O robô fica em segurança
sobre a superfície. Passaram 7 minutos desde a entrada na atmosfera
marciana que é 100 vezes mais fina que a terrestre. Veja uma animação de
todo este processo de viagem para Marte, entrada na atmosfera e descida
até à superfície e operação do robô
aqui.
Figura 2 - Fase final de colocação do
Curiosity na superfície de Marte (Fonte: JPL-NASA).
Uma vez no planeta, começa a missão científica do
Curiosity.
Este verdadeiro laboratório possui uma quantidade muito grande de equipamento científico:
- Três tipos de câmaras diferentes (fabricadas pela Malin Space Science Systems), todas elas redundantes. O sistema MastCam é constituído por 2 câmaras true color
de alta resolução e elevada capacidade de memória (imagens com
resolução de 1600x1200 pixéis e vídeos de 1280x720 pixéis e 10 fps e
compressão por hardware); o sistema MAHLI (Mars Hand Lens Imager) composto por uma câmara montada no braço robotizado do Curiosity
com a capacidade de tirar fotos com 1600x1200 pixéis (14.5 micrómetros
por pixel) dotada de vários tipos de iluminação e com capacidade de
armazenar imagens em vários formatos com e sem compressão; e o sistema MARDI (Mars Descent Imager)
usado durante a fase de descida para documentar todo o processo. De
elevada resolução (equivalente à MAHLI) irá tirar imagens quando a
distância ao solo estiver entre 3.7km e 5 metros, a uma cadência de 5
imagens por segundo;
- Um instrumento remoto denominado ChemCam composto por um laser, denominado LIBS (Laser-induced Breakdown Spectroscopy), e um sistema denominado remote micro-imager (RMI). Com o laser o Curiosity
pode vaporizar um objecto a 7 metros de distância, sendo o espectro da
luz emitida analisada pelo RMI. O RMI pode também, utilizando as mesmas
ópticas tirar imagens dos objetos a analisar, bem como do resultado da
vaporização, tendo a capacidade de resoluções de 1mm a 10m de distância.
Este é um fabuloso instrumento para selecionar objetos de interesse que
mereçam uma análise mais rigorosa. Não se esqueçam que o Curiosity é um explorador à procura de sinais de vida;
- Um espectrómetro de raio-x por partículas alfa (APXS), que também já equipava as duas versões anteriores de robôs que foram colocados em Marte. Com este dispositivo o Curiosity
pode analisar a composição química de amostras em estudo, fazendo
incidir feixes de partículas alfa e analisando o espectro de raio-x
resultante, o que permite identificar a exata composição química da
amostra;
- Um dispositivo denominado CheMin
que tem como objectivo detectar minerais e respectiva abundância em
Marte. Na verdade, este é mais um espectrómetro de raio-x e de
fluorescência que trabalhará em conjugação com o braço robotizado e com
as ferramentas colocadas na ponta do braço, nomeadamente a broca e os
dispositivos de recolha de amostras. Depois de obtidas, o pó resultante é
colocado no espectrómetro para que faça a sua análise. O Curiosity é um verdadeiro químico e mineralogista;
- Um outro instrumento denominado SAM (Sample Analysis at Mars)e
que tem como objectivo analisar a composição orgânica e gasosa da
atmosfera marciana, mas também de amostras recolhidas pelo braço
robotizado;
- Um outro instrumento muito interessante é o RAD (Radiation Assessment Detector).
Tem como objectivo analisar a radiação dentro da nave durante toda a
viagem e durante a fase de colocação na superfície. É a primeira vez que
isto se faz e tem como objectivo preparar uma viagem com tripulantes;
- O DAN (Dynamic Albedo of Neutrons), um emissor e detector de neutrões, foi desenvolvido para detetar hidrogénio, gelo ou água na superfície de marte ou logo abaixo da superfície;
- E não podia faltar uma completa estação meteorológica (REMS – Rover Environmental Monitoring Station)
com a capacidade de medir na perfeição a temperatura do ar e do solo,
humidade, pressão, direção dos ventos e nível de radiação ultravioleta;
- Dois sistemas de câmaras de navegação (NavCams) e detecção de problemas (HazCams);
- Um sistema muito complexo de instrumentação denominado MEDLI (Mars Entry, Descendant and Landing Instrumentation)
que tem como objectivo medir todas as variáveis necessárias à
manipulação e controlo da nave espacial. A NASA não se esqueceu que
perdeu algumas naves porque falhou o processo de medida durante a
descida para o planeta, por exemplo.
Um verdadeiro cientista. Totalmente equipado :-)
Depois de chegar, o
Curiosity
demorará uma horas a ficar operacional. Tem de levantar a sua cabeça,
um mastro que é essencial para o funcionamento das várias câmaras e dos
instrumentos a bordo. Depois, olhará à volta, procurará objetos e locais
que pareçam interessantes (o seu sistema de navegação é muito completo e
autónomo), perceberá à distância (com o seu laser e instrumentos) se o
local merece uma atenção cuidada, fará análise química rigorosa dos
locais mais interessantes, medirá tudo, tirará fotos e fará vídeos. E
nós, aqui na terra, receberemos diariamente os resultados do seu
trabalho científico que não é mais do que a consequência de uma das
nossas característica mais notáveis:
a CURIOSIDADE de saber mais.
Nota final: Às 6:31, hora de Lisboa, foi confirmado o
touchdown do
Curiosity.
E passados uns minutos foram recebidas as primeiras imagens das câmaras
de baixa-resolução. As câmaras de alta-resolução, com capacidade de
tirar fotos a cores só estarão disponíveis dentro de alguma horas,
depois de o
Curiosity estar totalmente operacional.
Figura 3 - Primeira imagem do
Curiosity, a preto-e-branco e baixa resolução, vendo-se claramente a sombra do robô na superfície de Marte (Fonte: JPL-NASA).
J. Norberto Pires, Tavira, 5 de Agosto de 2012
(originalmente publicado em
http://www.re-visto.com/curiosity)
